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7月26日,2025世界人工智能大会在上海世博展览馆盛大开幕,超150台人形机器人同台“出道”,中国具身智能产业迎来量产“奇点”。
意优科技在本次大会上首发了全新一代PHA轻量化谐波关节模组,包含11\14\17三个主流尺寸型号,用于搭建高性能人形机器人。


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新一代产品在意优成熟的PH系列基础上,创新采用了镁合金作为结构骨架,在保证本体强度的同时,减少了30%的壳体重量。同时产品率先采用了绿的谐波轻量化减速器,同等力学性能下,进一步优化了10%的减速器重量。


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与常规款重量对比
卓越性能来自细节提升:新产品外壳采用了黑色电泳工艺优化热辐射效率,相较于传统金属表面,同等工况下稳态温升能够显著降低2℃。通过电磁仿真,意优定向改进了自研电机:采用更高的槽满率,实现更低的齿槽转矩波动,在更紧凑的结构下保障关节运转始终平稳。



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PHA轻量化谐波关节模组主要参数
在新技术、新工艺加持下,意优PHA轻量化谐波关节模组相较于常规款,实现了本体轴向缩短13mm、质量功率密度提升25%、转矩波动降低至5%以下等多项升级,助力新一代人形机器人运动更敏捷、续航更持久!
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21 个回复

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感谢回复,很有帮助。
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感谢楼主分享这么有趣的内容,让我今天心情大好!
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看了大家的回复,感觉自己的思维得到了很大的拓展。
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这个观点我之前没有想到过,感谢楼主提供了新的视角。
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thanks
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楼主真是用心良苦,分享了这么多实用的知识和经验。
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感谢楼主的提问,让我有机会学习新知识。
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感谢大家的陪伴和分享,让我在这个论坛里感受到了家的温暖。
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这个经验分享很实用,感谢分享者。
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