马斯克近日在社交平台发文表示，特斯拉计划将奥斯汀 Robotaxi 项目中所采用的技术升级整合进 FSD 的通用版本，以提升整体性能。这一改进将在不影响其他地区 FSD 使用效果的前提下进行。
此外，马斯克提到，FSD 的新版升级在进入欧洲和中国市场前，仍需获得当地监管机构的批准，相关进展将持续受到关注。
奥斯汀 Robotaxi 在封闭测试阶段积累了不少应对特定场景的经验，例如复杂路口的通行逻辑、极端天气的处理策略以及高精度地图的实时校验技术。这些优化模块将被引入 FSD 通用版本，进一步增强特斯拉硬件系统的协同效率。
根据此前披露的信息，搭载 HW4 硬件的车型可以完整体验此次升级，支持 4K 视觉处理与多模态融合推理。而采用 HW3 硬件的车型由于算力限制（仅为 HW4 的 72TOPS 对比 240TOPS），无法运行新的光追算法，部分功能将被削减，预计功能缩减比例可能达到 40%。

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