稚晖君团队发布灵犀X2-N轮足机器人

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近日，前华为“天才少年”、智元机器人联合创始人兼首席技术官稚晖君发布了其团队的最新研发成果——灵犀X2-N轮足机器人。该机器人被定义为“运动智能新物种”，展现了高度的灵活与智能。
灵犀X2-N的设计灵感源自中国神话人物哪吒，具备在双足和双轮形态之间快速切换的能力，切换时间极短，几乎不到一秒，适应多种复杂环境。
从展示视频来看，这台机器人拥有出色的自主感知和运动能力。它可以在没有视觉辅助的情况下，仅凭本体感知携带物品完成楼梯的上下行走，并根据地形变化自动实现轮足转换。其整体协调性十分突出，无论单足还是双足从高处落地，都能在极短时间内恢复平衡，甚至在较陡的坡道上也能完成原地转向等高难度动作。
在抗干扰能力方面，灵犀X2-N同样表现出色。面对外力推搡甚至脚踹等突发冲击，系统依旧能保持良好的稳定性，不会轻易跌倒。
此外，凭借轮足自由切换的优势，该机器人还具备多项实用功能：
- 实现边走边滑的动作，支持前后方向自由移动；
- 高效行进中保持上半身姿态不变，下肢灵活应对环境；
- 作业过程中保持稳定，提升任务执行效率。
与此前发布的灵犀X2类似，X2-N腿部同样具备六个自由度的活动能力，并采用柔性材质，使外观更具亲和力，减少了传统金属结构带来的冰冷感，更适合进入家庭生活场景。